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    軟件簡介

    松下(PANASONIC)可編程控制器FP系列編程手冊

    [ 適用機型]
    • FP0
    • FP-e
    • FPΣ
    • FP1
    • FP-M
    • FP2
    • FP2SH
    • FP3
    • FP10SH

    目錄
    第一章基本指令
    1.2.2 外部輸出繼電器(Y).................………………………………………………………….. 1-21
    1.1.8 FP3............ ……………………………………………………………………………….. 1-15
    1.2 繼電器說明
    1.2.1 外部輸入繼電器(X).................………………………………………………………….. 1-20
    1.2.6 鏈接繼電器(L)(用于FP2/FP2SH/FP10SH/FP3)……………………………………... 1-27
    1.2.4 特殊內部繼電器...……………………………………………………………………….. 1-24
    1.2.3 內部繼電器...…………………………………………………………………………….. 1-22
    1.1.9 繼電器編號.......………………………………………………………………………….. 1-17
    1.1.7 FP10SH..... …………………………………….......…………………………………….. 1-13
    1.2.5 鏈接繼電器(L)(用于FPΣ).....……………………………………………………….. 1-25
    1.1.6 FP2SH....... ……………………………………………………………………………..... 1-11
    1.2.7 定時器(T). ……………………………………………………………………………….. 1-31
    1.2.9 定時器和計數器共享項目...…………………………………………………………….. 1-33
    1.2.8 計數器(C). ……………………………………………………………………………….. 1-32
    1.1.5 FP2............ ……………………………………………………………………………….. 1-9
    1.2.11 錯誤報警繼電器(E)…………………………………………………………………….. 1-38
    1.2.10 脈沖繼電器(P)………………………………………………………………………….. 1-36
    1.1.4 FP-M......... ……………………………………………………………………………….. 1-7
    1.1.3 FP1............ ……………………………………………………………………………….. 1-5
    1.1.2 FPΣ.......................……………………………………………………………………….. 1-3
    1.1.1 FP0/FP-e……….................………………………………………………………………. 1-1
    1.1 繼電器、存儲器和常數表
    1.3.10 索引寄存器(I0~ID)(用于FPΣ )........................…………………............................. 1-58
    1.3.9 索引寄存器(IX、IY)(用于FP0、FP-e、FP1、FP-M和FP3)............……………….. 1-55
    1.4.2 十六進制常數(H).....................………………………………………………………….. 1-70
    1.3.8 定時器/計數器的經過值(EV).......………………………………………………………. 1-54
    1.4 常數說明
    1.4.1 整數型十進制常數(K).............………………………………………………………...... 1-69
    1.5 可在PLC中處理的數據范圍
    1.4.4 BCD型實數(H).........................………………………………………………………….. 1-76
    1.4.3 浮點型實數(f)...........................………………………………………………………….. 1-71
    1.3.11 索引寄存器(I0~ID)(用于FP2、FP2SH和FP10SH)........................………………... 1-59
    1.3.7 定時器/計數器的設定值(SV).......………………………………………………………. 1-53
    1.4.1 字符常數(M).............................………………………………………………………….. 1-77
    1.3.6 鏈接數據寄存器(LD)(用于FP2/FP2SH/FP3/FP10SH)...……………………………. 1-49
    1.5.1 PLC中處理的數據范圍………………………………………………………………….. 1-78
    1.5.2 上溢出和下溢出...........………………………………………………………………….. 1-81
    1.3.5 鏈接數據寄存器(LD)(用于FPΣ)……………………………………………………. 1-47
    1.3.4 WX、WY、WR和WL....………………………………………………………………. 1-46
    1.3.3 文件寄存器(FL)................………………………………………………………………. 1-45
    1.3.2 特殊數據寄存器(DT)............……………………………………………………………. 1-43
    1.3.1 數據寄存器(DT)................………………………………………………………………. 1-41
    1.3 存儲器說明
    第二章基本指令
    2.1.4 數據比較指令...………………………………………………………………………….. 2-2
    2.1.3 控制指令.. ……………………………………………………………………………….. 2-2
    2.1.2 基本功能指令.......……………………………………………………………………….. 2-2
    2.1.1 時序控制基本指令………………………………………………………………………. 2-1
    2.1 關于基本指令
    第三章高級指令
    3.1.4 “F”型和“P”型高級指令…………………………………………………………………... 3-2
    3.1.3 高級指令和執行條件.. ………………………………………………………………….. 3-2
    3.1.2 高級指令的編號及程序輸入.......……………………………………………………….. 3-1
    3.1.1 構成…………………………………………………………………………..................... 3-1
    3.1 高級指令構成
    第四章編程信息
    4.2 特殊內部繼電器列表
    4.2.1 FP0/FP-e特殊內部繼電器……………………………………………………………... 4-46
    4.1.7 系統寄存器列表(用于FP3) ……………………………………………………….... 4-40
    4.1.6 系統寄存器列表(用于FP2/FP2SH/FP10SH) ……………………………………….. 4-31
    4.2.2 FPΣ特殊內部繼電器…………………………………………………………………... 4-49
    4.1.5 系統寄存器列表(用于FP-M/FP1) ……………………………… ………………….. 4-21
    4.2.3 特殊內部繼電器列表(用于FP1/FP-M/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH ) ……………….. 4-56
    4.1.4 系統寄存器列表(用于FPΣ) ………………………………………………………... 4-16
    4.1.3 系統寄存器列表(用于FP-e) ………………………………………………………... 4-12
    4.1.2 系統寄存器列表(用于FP0)………………………………………………………….. 4-2
    4.1.1 關于系統寄存器的注意事項……………………………………………………………. 4-1
    4.1 系統寄存器列表
    4.4 錯誤清單
    4.3.4 特殊數據寄存器(用于FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH ) ………………………….... 4-103
    4.3.3 特殊數據寄存器(用于FP-M/FP1) ………………………………………………….. 4-89
    4.3.2 特殊數據寄存器(用于FPΣ) ………………………………………………………... 4-75
    4.3.1 特殊數據寄存器(用于FP0/FP-e) ………………………………………………….... 4-67
    4.4.3 自診斷錯誤列表……………………………………………………………………….... 4-133
    4.4.2 語法檢查錯誤列表…………………………………………………………………….... 4-131
    4.4.1 錯誤指示LED亮時的錯誤確認…………………………………………………………. 4-129
    4.4.4 通信校驗錯誤列表…………………………………………………………………….... 4-138
    4.3 特殊數據寄存器列表
    ANS 組邏輯與……………………………………............................................. 2-15
    ORS 組邏輯或……………………………………............................................. 2-17
    PSHS 壓入堆!............................................. 2-19
    RDS 讀取堆!............................................. 2-19
    POPS 彈出堆!............................................. 2-19
    DF 上升沿微分…………………………………............................................. 2-22
    DF/ 下降沿微分…………………………………............................................. 2-22
    DFI 上升沿微分(初始執行型)..…………………............................................. 2-26
    SET 置位…………………………………………............................................. 2-28
    RST 復位…………………………………………............................................. 2-28
    KP 保持…………………………………………............................................. 2-30
    時序控制基本指令
    OR↑ 上升沿邏輯或………………………………............................................. 2-10
    / 邏輯非………………………………………….......................................... 2-5
    AN 邏輯與………………………………………............................................. 2-6
    AN/ 邏輯與非……………………………………............................................. 2-6
    OR 邏輯或………………………………………............................................. 2-8
    OR/ 邏輯或非……………………………………............................................. 2-8
    ST↑ 上升沿開始…………………………………............................................. 2-10
    ST↓ 下降沿開始…………………………………............................................. 2-10
    AN↑ 上升沿邏輯與………………………………............................................. 2-10
    AN↓ 下降沿邏輯與………………………………............................................. 2-10
    OR↓ 下降沿邏輯或………………………………............................................. 2-10
    OT↑ 上升沿輸出…………………………………............................................. 2-12
    OT↓ 下降沿輸出………………………………………….................................. 2-12
    ALT 翻轉輸出……………………………………............................................. 2-14
    NOP 空操作………………………………………............................................. 2-31
    OT 輸出…………………………………………............................................. 2-3
    ST/ 開始非………………………………………............................................. 2-3
    ST 開始…………………………………………............................................. 2-3
    基本指令
    SSTP 開始步進程序……………………………………...................................... 2-70
    NSTL 下步步進過程(掃描執行型)……………………………………................. 2-70
    NSTP 下步步進過程(微分執行型)……………………………………................. 2-70
    CSTP 清除步進程序……………………………………...................................... 2-70
    STPE 步進程序區結束…………………………………….................................. 2-70
    SCLR 塊清除…………………………………..................................................... 2-80
    子程序指令
    CALL 子程序調用..…………………................................................................. 2-82
    SUB 子程序進入………………………………………….................................. 2-82
    RET 子程序返回………………………………………….................................. 2-82
    FCAL 輸出OFF型子程序調用…………………………………………................. 2-86
    基本功能指令
    BRK 斷點…………………………………........................................................ 2-64
    TMY 1秒單位定時器…………………………………………............................. 2-38
    CT 計數器………………………………………............................................. 2-44
    SR 寄存器移位…………………………………….......................................... 2-50
    控制指令
    MC 主控繼電器…………………………………….......................................... 2-53
    MCE 主控繼電器結束…………………………………...................................... 2-53
    JP 跳轉…………………………………........................................................ 2-57
    LBL 標號…………………………………........................................................ 2-57
    LOOP 循環…………………………………........................................................ 2-60
    ED 結束…………………………………........................................................ 2-66
    CNDE 條件結束…………………………………................................................. 2-67
    EJECT 換頁…………………………………........................................................ 2-69
    步進程序指令
    TMX 0.1秒單位定時器……..…………………….............................................. 2-38
    TMR 0.01秒單位定時器….………………………............................................. 2-38
    TML 0.001秒單位定時器………………………................................................ 2-32
    特殊設置指令
    STD<> 雙字比較: 不等時初始加載………………………………......................... 2-128
    STD> 雙字比較: 大于時初始加載………………………………......................... 2-128
    STD>= 雙字比較: 大于等于時初始加載……………………………….................. 2-128
    STD< 雙字比較: 小于時初始加載………………………………......................... 2-128
    STD<= 雙字比較: 小于等于時初始加載……………………………….................. 2-128
    AN= 字比較:相等時邏輯與………………………………............................... 2-130
    AN<> 字比較:不等時邏輯與………………………………............................... 2-130
    AN> 字比較:大于時邏輯與………………………………............................... 2-130
    AN>= 字比較:大于等于時邏輯與………………………………....................... 2-130
    AN< 字比較:小于時邏輯與………………………………............................... 2-130
    AN<= 字比較:小于等于時邏輯與………………………………....................... 2-130
    中斷指令
    ST> 字比較: 大于時初始加載………………………………............................. 2-126
    SYS1 通信條件設置…………………………………………............................... 2-113
    密碼設置……………………………………….......................................... 2-116
    中斷設置……………………………………............................................. 2-118
    PC-link時間設置……………………………………….............................. 2-120
    RS485響應時間控制……………………………………............................ 2-122
    SYS2 修改系統寄存器(№40~№47)…………………………………................. 2-124
    數據比較指令
    ST= 字比較: 相等時初始加載………………………………............................. 2-126
    ST<> 字比較: 不等時初始加載………………………………............................. 2-126
    ST>= 字比較: 大于等于時初始加載………………………………...................... 2-126
    ST< 字比較: 小于時初始加載………………………………............................. 2-126
    ST<= 字比較: 小于等于時初始加載………………………………...................... 2-126
    STD= 雙字比較: 相等時初始加載………………………………......................... 2-128
    AND= 雙字比較:相等時邏輯與………………………………........................... 2-132
    ICTL 中斷控制…………………………………………...................................... 2-99
    IRET 中斷程序返回……………………………………….................................. 2-88
    INT 中斷程序……………………………………............................................. 2-88
    ORD<> 雙字比較:不等時邏輯或………………………………........................... 2-136
    AND< 雙字比較:小于時邏輯與………………………………........................... 2-132
    AND<= 雙字比較:小于等于時邏輯與……………………………….................... 2-132
    OR= 字比較:相等時邏輯或….…………………………….............................. 2-134
    OR<> 字比較:不等時邏輯或….…………………………….............................. 2-134
    OR> 字比較:大于時邏輯或….…………………………….............................. 2-134
    OR>= 字比較:大于等于時邏輯或….……………………………....................... 2-134
    OR< 字比較:小于時邏輯或….…………………………….............................. 2-134
    OR<= 字比較:小于等于時邏輯或….……………………………....................... 2-134
    ORD= 雙字比較:相等時邏輯或………………………………........................... 2-136
    ORD> 雙字比較:大于時邏輯或………………………………........................... 2-136
    ORD>= 雙字比較:大于等于時邏輯或……………………………….................... 2-136
    ORD< 雙字比較:小于時邏輯或………………………………........................... 2-136
    ORD<= 雙字比較:小于等于時邏輯或……………………………….................... 2-136
    AND>= 雙字比較:大于等于時邏輯與……………………………….................... 2-132
    AND> 雙字比較:大于時邏輯與………………………………........................... 2-132
    AND<> 雙字比較:不等時邏輯與………………………………........................... 2-132
    P13 PICWT 數據寫至EEPROM ……………………………………... 3-32
    數據傳輸指令
    DMV/ 32位數據求反傳輸…………………………………….... 3-9
    PDMV/
    F3
    P3
    BTM 位數據傳輸…………………………………………….... 3-11
    PBTM
    F5
    P5
    DGT 十六進制數位傳輸…………………………………….... 3-15
    PDGT
    F6
    P6
    MV2 兩個16位數據傳輸…………………………………….... 3-18
    PMV2
    F7
    P7
    DMV2 兩個32位數據傳輸…………………………………….... 3-20
    PDMV2
    F8
    P8
    BKMV 塊傳輸……………………………………...................... 3-22
    PBKMV
    F10
    P10
    COPY 塊復制……………………………………...................... 3-24
    PCOPY
    F11
    P11
    ICRD 由IC卡/EEPROM讀取數據……………………………... 3-26
    PICRD
    F12
    P12
    ICWT 數據寫入IC卡……………………………………........... 3-30
    PICWT
    F13
    P13
    PGRD 讀取IC卡程序……………………………………........... 3-35
    PPGRD
    F14
    P14
    XCH 16位數據交換……………………………………........... 3-39
    PXCH
    F15
    P15
    DXCH 32位數據交換……………………………………........... 3-41
    PDXCH
    F16
    P16
    SWAP 16位數據高·低字節互換………………………………... 3-43
    PSWAP
    F17
    P17
    BXCH 16位塊數據交換……………………………………........ 3-45
    PBXCH
    F18
    P18
    MV/ 16位數據求反傳輸…………………………………….... 3-7
    PMV/
    F2
    P2
    DMV 32位數據傳輸………………………………………….... 3-5
    PDMV
    F1
    P1
    MV 16位數據傳輸………………………………………….... 3-3
    PMV
    F0
    P0
    高級指令
    BIN算術運算指令
    -1 16位數據減1..……………………………………........... 3-80
    P-1
    F37
    P37
    D-1 32位數據減1..……………………………………........... 3-82
    PD-1
    F38
    P38
    % 16位數據除法……………………………………........... 3-70
    P%
    F32
    P32
    控制指令
    + 16位數據加法……………………………………........... 3-53
    P+
    F22
    P22
    D+ 32位數據加法……………………………………........... 3-55
    PD+
    F23
    P23
    - 16位數據減法……………………………………........... 3-57
    PF25
    P25
    D- 32位數據減法……………………………………........... 3-59
    PDF26
    P26
    - 16位數據減法……………………………………........... 3-61
    PF27
    P27
    D- 32位數據減法……………………………………........... 3-64
    PDF28
    P28
    * 16位數據乘法……………………………………........... 3-66
    P*
    F30
    P30
    D* 32位數據乘法……………………………………........... 3-68
    PD*
    F31
    P31
    D% 32位數據除法……………………………………........... 3-72
    PD%
    F33
    P33
    *W 16位數據乘法……………………………………........... 3-74
    P*W
    F34
    P34
    +1 16位數據增1..……………………………………........... 3-76
    P+1
    F35
    P35
    D+1 32位數據增1..……………………………………........... 3-78
    PD+1
    F36
    P36
    D+ 32位數據加法………………………………………….... 3-51
    PD+
    F21
    P21
    + 16位數據加法………………………………………….... 3-49
    P+
    F20
    P20
    F19 SJP 間接跳轉…………………………………………........... 3-47
    P19
    D*D 32位數據乘法..……………………………………......... 3-84
    PD*D
    F39
    P39
    B+1 4位BCD數據增1……………………………………....... 3-111
    PB+1
    F55
    P55
    BCD算術運算指令
    DB+ 8位BCD數據加法……………………………………….. 3-92
    PDB+
    F43
    P43
    B- 4位BCD數據減法……………………………………….. 3-94
    PBF45
    P45
    DB- 8位BCD數據減法……………………………………….. 3-96
    PDBF46
    P46
    B- 4位BCD數據減法……………………………………….. 3-98
    PBF47
    P47
    DB- 8位BCD數據減法……………………………………….. 3-100
    PDBF48
    P48
    B* 4位BCD數據乘法……………………………………….. 3-102
    PB*
    F50
    P50
    DB* 8位BCD數據乘法……………………………………….. 3-104
    PDB*
    F51
    P51
    B% 4位BCD數據除法……………………………………….. 3-106
    PB%
    F52
    P52
    DB% 8位BCD數據除法……………………………………….. 3-109
    PDB%
    F53
    P53
    DB+1 8位BCD數據增1……………………………………....... 3-113
    PDB+1
    F56
    P56
    B-1 4位BCD數據減1……………………………………....... 3-115
    PB-1
    F57
    P57
    DB-1 8位BCD數據減1……………………………………....... 3-117
    PDB-1
    F58
    P58
    B+ 4位BCD數據加法……………………………………….. 3-90
    PB+
    F42
    P42
    DB+ 8位BCD數據加法……………………………………….. 3-88
    PDB+
    F41
    P41
    B+ 4位BCD數據加法……………………………………….. 3-86
    PB+
    F40
    P40
    BCC 區塊檢查碼(BCC)計算…………………………………. 3-144
    PBCC
    F70
    P70
    數據比較指令
    DWIN 32位數據區段比較…………………………………….... 3-129
    PDWIN
    F63
    P63
    BCMP 數據塊比較…………………………………………….... 3-131
    PBCMP
    F64
    P64
    邏輯運算指令
    WAN 16位數據邏輯與……………………………………........ 3-134
    PWAN
    F65
    P65
    WOR 16位數據邏輯或……………………………………........ 3-136
    PWOR
    F66
    P66
    XOR 16位數據邏輯異或………………………...................... 3-138
    PXOR
    F67
    P67
    XNR 16位數據邏輯異或非……………………...................... 3-140
    PXNR
    F68
    P68
    WUNI 字(16位)數據結合……………………………................ 3-142
    PWUNI
    F69
    P69
    數據轉換指令
    HEXA 十六進制數據→ ASCII碼……………………............. 3-147
    PHEXA
    F71
    P71
    AHEX ASCII碼→十六進制數據……………………………….. 3-150
    PAHEX
    F72
    P72
    BCDA BCD數據→ASCII碼……………………………………. 3-154
    PBCDA
    F73
    P73
    ABCD ASCII碼數據→BCD數據………………………..……... 3-158
    PABCD
    F74
    P74
    BINA 16位數據→ASCII碼………………………………........ 3-162
    PBINA
    F75
    P75
    WIN 16位數據區段比較…………………………………….... 3-127
    PWIN
    F62
    P62
    DCMP 32位數據比較………………………………………….... 3-123
    PDCMP
    F61
    P61
    CMP 16位數據比較………………………………………….... 3-119
    PCMP
    F60
    P60
    ABIN ASCII碼→16位數據..…………………………………... 3-166
    PABIN
    DECO 數據解碼..………………….……………………........... 3-195
    PDECO
    F90
    P90
    F76
    P76
    BIN 4位BCD數據→16位數據..………………………........... 3-180
    PBIN
    F81
    P81
    DBCD 32位數據→8位BCD數據..……………………………... 3-182
    PDBCD
    F82
    P82
    DBIN 8位BCD數據→32位數據..……………………………... 3-184
    PDBIN
    F83
    P83
    INV 16位數據求反..…………….……………………........... 3-186
    PINV
    F84
    P84
    NEG 16位數據求補..…………………………………............ 3-187
    PNEG
    F85
    P85
    DNEG 32位數據求補..…………………………….……........... 3-189
    PDNEG
    F86
    P86
    ABS 16位數據取絕對值..……………..………………........... 3-191
    PABS
    F87
    P87
    DABS 32位數據取絕對值..……………..………………........... 3-192
    PDABS
    F88
    P88
    EXT 16位數據帶符號擴展..…………………..………........... 3-193
    PEXT
    F89
    P89
    SEGT 16位數據7段碼譯碼..……………………………........... 3-199
    PSEGT
    F91
    P91
    ENCO 數據編碼..…………………..……………………........... 3-201
    PENCO
    F92
    P92
    UNIT 16位數據組合..…………………..………………........... 3-205
    PUNIT
    F93
    P93
    BCD 16位數據→4位BCD數據..………………………........... 3-178
    PBCD
    F80
    P80
    DABI ASCII碼→32位數據..……………………………........... 3-174
    PDABI
    F78
    P78
    DBIA 32位數據→ASCII碼..……………………………........... 3-170
    PDBIA
    F77
    P77
    WBSR 多個16位數據右移1digit(4位)..……………………….... 3-242
    PWBSR
    F112
    P112
    數據移位指令
    DIST 16位數據分離..…………….……………………............ 3-207
    PDIST
    BITL 多個16位數據一并左移..…………….…………………. 3-236
    PBITL
    F109
    P109
    F94
    P94
    CMPR 數據壓縮移位讀取..…………….……………………..... 3-216
    PCMPR
    F98
    P98
    CMPW 數據移位寫入..…………….……………………............ 3-219
    PCMPW
    F99
    P99
    SHR 16位數據以位為單位右移..…………….………………. 3-222
    PSHR
    F100
    P100
    SHL 16位數據以位為單位左移..…………….………………. 3-224
    PSHL
    F101
    P101
    DSHR 32位數據以位為單位右移..…………….………………. 3-226
    PDSHR
    F102
    P102
    DSHL 16位數據以位為單位左移..…………….………………. 3-228
    PDSHL
    F103
    P103
    BSR 16位數據右移1digit(4bit)..…………….…………….. 3-230
    PBSR
    F105
    P105
    BSL 16位數據左移1digit(4bit)..…………….…………….. 3-232
    PBSL
    F106
    P106
    BITR 多個16位數據一并右移..…………….…………………. 3-234
    PBITR
    F108
    P108
    WSHR 多個16位數據字單位(16位)右移..…………….……….. 3-238
    PWSHR
    F110
    P110
    WSHL 多個16位數據字單位(16位)右移..…………….……….. 3-240
    PWSHL
    F111
    P111
    WBSL 多個16位數據右移1digit(4位)..……………………….... 3-244
    PWBSL
    F113
    P113
    DSRC 32位數據查找..…………….……………………............ 3-214
    PDSRC
    F97
    P97
    UNIT 16位數據查找..…………….……………………............ 3-212
    PUNIT
    F96
    P96
    ENCO 字符→ASCII碼..…………….…………………….......... 3-209
    PENCO
    F95
    P95
    位(bit)操作指令
    BTS 16bit數據位置位..…………….……………………........ 3-281
    PBTS
    F130
    P130
    BTR 16bit數據位復位..…………….……………………........ 3-283
    PBTR
    F131
    P131
    DROL 32bit數據循環左移..…………….……………………..... 3-275
    PDROL
    F126
    P126
    FIFO指令
    基本功能指令
    F118 UDC 加/減計數器..…………….…………………….............. 3-259
    P118
    F119 LRSR 左/右移位寄存器..…………….……………………....... 3-262
    P119
    數據循環移位指令
    ROR 16bit數據循環右移..…………….……………………..... 3-265
    PROR
    F120
    P120
    ROL 16bit數據循環左移..…………….……………………..... 3-267
    PROL
    F121
    P121
    RCR 16bit數據循環右移(帶進位標志位)..…………….…….. 3-269
    PRCR
    F122
    P122
    RCL 16bit數據循環右移(帶進位標志位)..…………….…….. 3-271
    PRCL
    F123
    P123
    DRCR 32bit數據循環右移……….……………………............. 3-273
    PDRCR
    F125
    P125
    DRCR 32bit數據循環右移(帶進位標志位)..…………….…….. 3-277
    PDRCR
    F127
    P127
    DRCL 32bit數據循環左移(帶進位標志位)..…………….…….. 3-279
    PDRCL
    F128
    P128
    BTI 16bit數據位求反..…………….……………………........ 3-285
    PBTI
    F132
    P132
    FIFW FIFO緩沖區數據寫入..…………….………………….... 3-252
    PFIFW
    F117
    P117
    FIFR FIFO緩沖區數據讀取..…………….………………….... 3-248
    PFIFR
    F116
    P116
    FIFT FIFO緩沖區定義..…………….……………………........ 3-246
    PFIFT
    F115
    P115
    MSG 顯示信息…………………………………….................. 3-362
    PMSG
    F149
    P149
    F147 PR 打印輸出…………………………………….................. 3-356
    ERR 自診斷錯誤設置……………………………………........ 3-360
    PERR
    F148
    P148
    BTT 16bit數據位測試……………………………………....... 3-287
    PBTT
    F144 TRNS 串行數據通信……………………………………........... 3-310
    F133
    P133
    F137 STMR 16bit輔助定時器……………………………………....... 3-293
    P137
    特殊指令
    HMSS 時/分/秒數據轉換為秒數據……………………………. 3-296
    PHMSS
    F138
    P138
    SHMS 轉換秒數據為時/分/秒數據…………………………….. 3-298
    PSHMS
    F139
    P139
    STC 進位標志置位……………………………………........... 3-301
    PSTC
    F140
    P140
    CLC 進位標志復位……………………………………........... 3-302
    PCLC
    F141
    P141
    WDT 看門狗定時器刷新…………………………………….... 3-303
    PWDT
    F142
    P142
    F143 IORF 部分I/O刷新……………………………………............. 3-305
    IORF 部分I/O刷新…………………………………….............. 3-308
    PIORF
    F143
    P143
    SEND 數據發送…………………………………….................. 3-336
    PSEND
    F145
    P145
    RECV 數據接收(MEWNET鏈接)……………………………... 3-346
    PRECV
    F146
    P146
    READ 讀取數據…………………………………….................. 3-365
    PREAD
    F150
    P150
    基本功能指令
    DBCU 32bit數據中1的總個數………………………………….. 3-291
    PDBCU
    F136
    P136
    BCU 16bit數據中1的總個數………………………………….. 3-289
    PBCU
    F135
    P135
    MCAL 機器語言程序調用…………………………………….... 3-379
    PMCAL
    F154
    P154
    F169 PLS 脈沖輸出(JOG點動運行: 帶通道指定)…………........... 3-431
    F170 PWM PWM脈沖輸出(帶通道指定)………………………….... 3-433
    F171 SPDH 脈沖輸出控制(梯形控制: 帶通道指定)...………........... 3-435
    F172 PLSH 脈沖輸出控制(JOG控制: 帶通道指定)……………....... 3-443
    F167 HC1R 目標值一致OFF(帶通道指定)……………..……........... 3-421
    F168 SPD1 位置控制(梯形控制)……………………………………. 3-423
    WRT 寫入數據…………………………………….................. 3-368
    PWRT
    F164 SPD0 脈沖輸出控制(晶體管輸出型)…………………………. 3-403
    F151
    P151
    STRG 采樣停止…………………………………………........... 3-382
    PSTRG
    F156
    P156
    CADD 時間加法…………………………………………........... 3-384
    PCADD
    F157
    P157
    CSUB 時間減法…………………………………………........... 3-387
    PCSUB
    F158
    P158
    F159 MTRN 串行數據通信……………………………………........... 3-390
    BIN算術運算指令
    DSQR 32bit數據平方根……………………………………....... 3-397
    PDSQR
    F160
    P160
    特殊指令(高速計數指令)
    F162 HC0S 目標值一致ON…………………………………….......... 3-399
    F163 HC0R 目標值一致OFF……………………………………........ 3-401
    F165 CAM0 凸輪輸出控制……………………………………........... 3-412
    F166 HC1S 目標值一致ON(帶通道指定)……………………........... 3-419
    SMPL 采樣………………………………………………........... 3-380
    PSMPL
    F155
    P155
    RMWT 寫入MEWNET-F子站數據……………………………... 3-375
    PRMWT
    F153
    P153
    RMRD 讀取MEWNET-F子站數據……………………………... 3-371
    PRMRD
    F152
    P152
    DXNR 32位數據邏輯異或非………………………………….... 3-478
    PDXNR
    F218
    P218
    DUNI 雙字數據組合…………………………………............... 3-480
    PDUNI
    F219
    P219
    數據轉換指令
    GRY 16bit二進制→格雷碼轉換…………………………….... 3-482
    PGRY
    F235
    P235
    DGRY 32bit二進制→格雷碼轉換…………………………….... 3-483
    PDGRY
    F236
    P236
    GBIN 16bit格雷碼→ 16bit二進制……………………………... 3-484
    PGBIN
    F237
    P237
    DGBIN 32bit格雷碼→ 32bit二進制……………………………... 3-485
    PDGBIN
    F238
    P238
    PWMH PWM脈沖輸出控制(帶通道指定)………………........... 3-446
    DAND 32位數據邏輯與………………………………………... 3-472
    PDAND
    F215
    P215
    F173
    畫面顯示指令
    F180 SCR FP-e畫面顯示登錄………………………………………. 3-461
    F181 DSP FP-e 畫面顯示選擇切換………..………………………. 3-464
    基本功能指令
    F183 DSTM 32bit輔助定時器………………………………………... 3-465
    數據傳輸指令
    MV3 3個16bit數據一并傳輸…………………………….……. 3-468
    PMV3
    F190
    P190
    DMV3 3個16bit數據一并傳輸…………………………….……. 3-470
    PDMV3
    F191
    P191
    邏輯運算指令
    DOR 32位數據邏輯或………………………………………... 3-474
    PDOR
    F216
    P216
    DXOR 32位數據邏輯異或…………………………………….... 3-476
    PDXOR
    F217
    P217
    F176 SPCH 脈沖輸出控制(圓弧插補)………………………………. 3-457
    F175 SPSH 脈沖輸出控制(直線插補)………………………………. 3-453
    F174 SP0H 脈沖輸出控制(可選擇數據表控制:帶通道指定)…….... 3-449
    DMIN 32bit數據最小值………………………………………... 3-514
    PDMIN
    F273
    P273
    MEAN 16bit數據合計值和平均值…………………………….... 3-516
    PMEAN
    F275
    P275
    COLM bit行→bit列轉換………………………………………... 3-486
    PCOLM
    MAX 16bit數據最大值………………………………………... 3-508
    PMAX
    F270
    P270
    F240
    P240
    SADD 字符串加法…………………………………………….... 3-492
    PSADD
    F258
    P258
    LEN 計算字符串長度.………………………………………... 3-494
    PLEN
    F259
    P259
    SSRC 查找字符串………………………………………............ 3-496
    PSSRC
    F260
    P260
    RIGHT 獲取字符串右側部分………………………………….... 3-498
    PRIGHT
    F261
    P261
    LEFT 獲取字符串左側部分………………………………….... 3-500
    PLEFT
    F262
    P262
    MIDR 獲取字符串的任意部分……………………………….... 3-502
    PMIDR
    F263
    P263
    MIDW 改寫字符串的指定部分……………………………….... 3-504
    PMIDW
    F264
    P264
    SREP 置換字符串……………………….……………………... 3-506
    PSREP
    F265
    P265
    整形數據處理指令
    DMAX 32bit數據最大值………………………………………... 3-510
    PDMAX
    F271
    P271
    MIN 16bit數據最小值………………………………………... 3-512
    PMIN
    F272
    P272
    DMEAN 32bit數據合計值和平均值…………………………….... 3-518
    PDMEAN
    F276
    P276
    SCMP 字符串比較………………………………………............ 3-490
    PSCMP
    F257
    P257
    字符串指令
    LINE bit列→bit行轉換………………………………………... 3-488
    PLINE
    F241
    P241
    浮點型實數運算指令
    SORT 16bit數據表排序(升序或降序)…………………………. 3-520
    PSORT
    F277
    P277
    BATAN BCD型反正切運算…………………………………….... 3-550
    PBATAN
    F305
    P305
    FMV 浮點數移動………………………………………............ 3-552
    PFMV
    F309
    P309
    DSORT 32bit數據表排序(升序或降序)…………………………. 3-522
    PDSORT
    BTAN BCD型TAN運算……………………………………….... 3-544
    PBTAN
    F302
    P302
    F278
    P278
    LIMT 16bit數據上下限控制………………………………….... 3-528
    PLIMT
    F285
    P285
    DLIMT 16bit數據上下限控制………………………………….... 3-530
    PDLIMT
    F286
    P286
    BAND 16bit數據死區控制…………………………………….... 3-532
    PBAND
    F287
    P287
    DBAND 32bit數據死區控制…………………………………….... 3-534
    PDBAND
    F288
    P288
    ZONE 16bit數據零區控制…………………………………….... 3-536
    PZONE
    F289
    P289
    DZONE 32bit數據零區控制…………………………………….... 3-538
    PDZONE
    F290
    P290
    BCD型實數運算指令
    BSIN BCD型SIN運算……………………………………….... 3-540
    PBSIN
    F300
    P300
    BCOS BCD型COS運算……………………………………….... 3-542
    PBCOS
    F301
    P301
    BASIN BCD型反正弦運算…………………………………….... 3-546
    PBASIN
    F303
    P303
    BACOS BCD型反余弦運算…………………………………….... 3-548
    PBACOS
    F304
    P304
    整形數非線性函數指令
    DSCAL 32bit數據線性化……………………………………….... 3-526
    PDSCAL
    F283
    P283
    SCAL 16bit數據線性化……………………………………….... 3-524
    PSCAL
    F282
    P282
    F+ 浮點數加法………………………………………............ 3-554
    PF+
    F310
    P310
    F- 浮點數減法………………………………………............ 3-556
    PF-
    FSQR 實數型平方根………………………………………........ 3-582
    PFSQR
    F324
    P324
    F311
    P311
    COS 實數型COS運算……………………………………….... 3-564
    PCOS
    F315
    P315
    TAN 實數型TAN運算……………………………………….... 3-566
    PTAN
    F316
    P316
    ASIN 實數型arcSIN運算………………………………………. 3-568
    PASIN
    F317
    P317
    ACOS 實數型arcCOS運算…………………………………….... 3-570
    PACOS
    F318
    P318
    ATAN 實數型arcTAN運算……………………………………... 3-572
    PATAN
    F319
    P319
    LN 實數型自然對數……………………………………….... 3-574
    PLN
    F320
    P320
    EXP 實數型指數………………………………………............ 3-576
    PEXP
    F321
    P321
    LOG 實數型常用對數……………………………………….... 3-578
    PLOG
    F322
    P322
    PWR 實數型數據乘冪……………………………………….... 3-580
    PPWR
    F323
    P323
    FLT 16bit整數→浮點型實數……………………………….... 3-584
    PFLT
    F325
    P325
    DFLT 32bit整數→浮點型實數……………………………….... 3-586
    PDFLT
    F326
    P326
    INT 浮點型實數→16bit整數(不超出最大值)………………. 3-588
    PINT
    F327
    P327
    SIN 實數型SIN運算………………………………………...... 3-562
    PSIN
    F314
    P314
    F% 浮點數除法………………………………………............ 3-560
    PF%
    F313
    P313
    F* 浮點數乘法………………………………………............ 3-558
    PF*
    F312
    P312
    FZONE 浮點型實數零區控制………………………………….... 3-620
    PFZONE
    F349
    P349
    DINT 浮點型實數→32bit整數(不超出最大值)………………. 3-590
    PDINT
    FWIN 浮點型實數帶域比較………………………………….... 3-614
    PFWIN
    F346
    P346
    F328
    P328
    DROFF 浮點型實數→32bit整數(小數點以下四舍五入)………. 3-598
    PDROFF
    F332
    P332
    FINT 浮點型實數數據取整(小數點部分舍去)……………….. 3-600
    PFINT
    F333
    P333
    FRINT 浮點型實數數據取整(小數點部分四舍五入)….............. 3-602
    PFRINT
    F334
    P334
    F+/- 浮點型實數數據符號交換…………………………….... 3-604
    PF+/-
    F335
    P335
    FABS 浮點型實數絕對值…………………………………….... 3-606
    PFABS
    F336
    P336
    RAD 浮點型實數角度→弧度……………………………….... 3-608
    PRAD
    F337
    P337
    DEG 浮點型實數弧度→角度……………………………….... 3-610
    PDEG
    F338
    P338
    浮點型實數數據處理指令
    FCMP 浮點型實數比較……………………………………….... 3-612
    PFCMP
    F345
    P345
    FLIMT 浮點型實數上下限限位控制……………………............ 3-616
    PFLIMT
    F347
    P347
    FBAND 浮點型實數死區控制………………………………….... 3-618
    PFBAND
    F348
    P348
    FMAX 浮點型實數求最大值………………………………….... 3-622
    PFMAX
    F350
    P350
    ROFF 浮點型實數→16bit整數(小數點以下四舍五入)………. 3-596
    PROFF
    F331
    P331
    DFIX 浮點型實數→32bit整數(小數點以下舍去)……………. 3-594
    PDFIX
    F330
    P330
    FIX 浮點型實數→16bit整數(小數點以下舍去)……………. 3-592
    PFIX
    F329
    P329
    比較指令
    FMIN 浮點型實數求最小值………………………………….... 3-624
    PFMIN
    CBFL 文件寄存器Bank切換………………………………….... 3-648
    PCBFL
    F415
    P415
    F351
    P351
    F355 PID PID過程控制……………………………………….......... 3-630
    P355
    DTR 數據變化檢出(16bit)……………………………………. 3-638
    PDTR
    F373
    P373
    DDTR 數據變化檢出(32bit)……………………………………. 3-640
    PDDTR
    F374
    P374
    索引寄存器Bank指令
    SETB 索引寄存器Bank設置………………………………….... 3-642
    PSETB
    F410
    P410
    CHGB 索引寄存器Bank切換………………………………….... 3-644
    PCHGB
    F411
    P411
    POPB 索引寄存器Bank恢復………………………………….... 3-646
    PPOPB
    F412
    P412
    文件寄存器Bank指令
    SBFL 文件寄存器Bank設置………………………………….... 3-647
    PSBFL
    F414
    P414
    PBFL 文件寄存器Bank恢復………………………………….... 3-649

     

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